This methodology consists of operating the monitoring program in a closed loop. where the faults are studied with the help of a mathematical model.
Esta metodologia consiste em inserir o programa de monitoramento dentro de um ciclo fechado. onde as ocorrências de falhas são estudas com o auxílio de um modelo matemático.
The old system had only one closed loop cooling tower which pumped chilled water to the injection molds, and the new system has the same tower sending cold water to the condensers of individual chillers installed on each injection machine.
O sistema antigo possuía somente uma torre de resfriamento de circuito fechado bombeando água resfriada para os moldes de injeção, e o sistema novo possui a mesma torre enviando água fria para os condensadores de chillers individuais, instalados em cada injetora.
(Adjetivo)
Exemplos de tradução
The stability analysis of the closed loop system is investigated by means of linear matrix inequality conditions to estimate a region of operation with guaranteed stability.
A análise da estabilidade do sistema em malha fechada é investigada por meio de desigualdades matriciais lineares para determinar uma região de estabilidade garantida.
b) Traduções gerais inglês para português
(Substantivo)
Exemplos de tradução
This methodology consists of operating the monitoring program in a closed loop. where the faults are studied with the help of a mathematical model.
Esta metodologia consiste em inserir o programa de monitoramento dentro de um ciclo fechado. onde as ocorrências de falhas são estudas com o auxílio de um modelo matemático.
Banco de Glossários (traduções não verificadas)
Área
Inglês
Português
Qualidade
Manufatura
Closed loop
malha fechada
Téc/Geral
closed-loop / closed loop
circuito fechado
Téc/Geral
closed loop or fuzzy iogic system
sistema de circuito fechado e lógico difuso
Manufatura
The closed loop cooling water system
sistema de água de refrigeração do circuito fechado
Petróleo
feedback control, closed loop control
controle em malha fechada
Frases traduzidas contendo "closed loop"
The stability analysis of the closed loop system is investigated by means of linear matrix inequality conditions to estimate a region of operation with guaranteed stability.
A análise da estabilidade do sistema em malha fechada é investigada por meio de desigualdades matriciais lineares para determinar uma região de estabilidade garantida.
This methodology consists of operating the monitoring program in a closed loop. where the faults are studied with the help of a mathematical model.
Esta metodologia consiste em inserir o programa de monitoramento dentro de um ciclo fechado, onde as ocorrências de falhas são estudas com o auxílio de um modelo matemático.
The two proposed synthesis are based on the minimization of the H-infinity norm ensuring the stability of the closed loop system.
As duas sínteses propostas estão baseadas na minimização da norma H-infinito garantindo a estabilidade do sistema em malha fechada.
The conventional RMRAC has the property of robustness with respect to certain types of unmodeled dynamics, while the conventional VS improves the system performance and can use certain information about the plant uncertainties to attain a sliding surface and invariance of the states of the closed loop plant with respect to these uncertainties.
Uma delas é associada ao algoritmo de controle RMRAC, enquanto a outra é composta de um ganho adaptativo multiplicando uma função sinal aproximada, e é relacionada com o controlador VS. O RMRAC convencional tem a propriedade de robustez com respeito a determinada classe de dinâmicas não modeladas, enquanto que o VS convencional possui rápida resposta e pode ser projetado para garantir a invariância dos estados da planta em malha fechada, a partir do conhecimento de determinados limites de incerteza da planta.
The land area was not enough for full utilization of geothermal condensers, so for new setting is selected geothermal exchanger closed loop. with horizontal tubes and a open cycle, taking water from aquifer.
A área de terreno não foi suficiente para utilização total de condensadores geotérmicos, assim para nova configuração foi selecionado trocador geotérmico de ciclo fechado, com tubos horizontais e ciclo aberto com tomada de água do lençol freático.
Finally, experimental results and analysis of the closed loop system are presented.
Por fim, são apresentados resultados experimentais e análise do sistema em malha fechada.
This technique is related to the fault handling stage in the closed loop system by means of reconfiguration, preventing the progression of fault effects in the control structure.
Essa técnica está relacionada à etapa que lida com a falha no sistema em malha fechada, por meio de sua reconfiguração, evitando a evolução dos seus efeitos na estrutura de controle.
A focus will be presented with regard to voltage regulation in a closed loop this device, performed to maintain tension on the load bar within appropriate levels.
Um enfoque maior será apresentado no que se refere à regulação de tensão em malha fechada deste dispositivo, realizado para manter a tensão sobre a barra de carga dentro de níveis adequados.
Therefore, the actuation on of the irrigation system (turn it on or off) will be done in closed loop. and in real-time, according to the evaluation of the soil water content.
Portanto, o acionamento do sistema de irrigação será feito em malha fechada e em tempo real, de acordo com a avaliação do teor de água do solo.
However, the evolution of this technology has introduced new challenges to the implementation of the closed loop control with a wireless instrument as nonlinearities, packet losses and data communication constraints in the wireless networks.
No entanto, a evolução desta tecnologia introduziu novos desafios para a implementação da malha de controle fechada por um instrumento wireless como as não linearidades, perda de pacote de dados e restrições da comunicação de dados nas redes sem fio.
This work aims to make the closed loop control of a three phase induction motor, through the integration of the following equipment: a frequency inverter, the actuator system; a programmable logic controller (PLC), the controller; an encoder, the velocity sensor, used as a feedback monitoring the control variable and the three-phase induction motor, the plant to be controlled.
Este trabalho tem como finalidade fazer o controle em malha fechada de um Motor de Indução Trifásico (MIT), através da integração dos seguintes equipamentos: um inversor de frequência, o atuador do sistema; um Controlador Lógico Programável (CLP), o controlador; um encoder, o sensor de velocidade, usado como realimentação monitorando a variável controlada e o motor de indução trifásico, que é a planta a ser controlada.
This paper analyzes the concept of the closed loop. its advantages, implementation difficulties, and also deals with legislation regarding solid wastes management in Brazil and Europe.
Este trabalho analisa o conceito da Economia Circular, suas vantagens, dificuldades de implementação, e também aborda a legislação sobre o gerenciamento dos resíduos sólidos no Brasil e na Europa.
After verifying the proper operation of the equipment, tests with volunteers were carried out applying closed loop control
Após a verificação do bom funcionamento do equipamento, realizou-se testes com voluntários aplicando o controle em malha fechada
The old system had only one closed loop cooling tower which pumped chilled water to the injection molds, and the new system has the same tower sending cold water to the condensers of individual chillers installed on each injection machine.
O sistema antigo possuía somente uma torre de resfriamento de circuito fechado bombeando água resfriada para os moldes de injeção, e o sistema novo possui a mesma torre enviando água fria para os condensadores de chillers individuais, instalados em cada injetora.
The selected topologies were: modified Howland current source, open loop current driver, closed loop with transconductance amplifier and closed loop with non-linear transfer.
As topologias selecionadas foram: fonte de corrente Howland modificada, driver de corrente em malha aberta, malha fechada com amplificador de transcondutância e malha fechada com transferência não linear.
The collector's operation is based on a phase change of a working fluid (acetone) which flows thru a closed loop and supply latent heat to ar external transfer fluid(air).
O coletor opera através da mudança de fase de um fluido de trabalho (acetona), que percorre um circuito fechado e fornece calor latente a um fluido de transferência externo (ar).
This work proposes the study of a Buck converter, DC / DC step-down voltage that use control laws in closed loop. in order to assist in minimizing the output error.
Este trabalho propõe o estudo de um conversor Buck abaixador de tensão DC/DC que utiliza leis de controle em malha fechada a fim de auxiliar em uma minimização do erro de saída.
.... The implication of this control technique into the driver input current distortion is modeled. The equation that describes the current absorbed from the mains is obtained to the driver operating in closed loop and with reduced bus capacitor. With this equation it is possible to predict the harmonic content and the quality of the input energy. Detailed design of integrated dual Buck-Boost converter is also ...
... distorção da corrente de entrada do conversor é modelada. É obtida a equação que descreve a corrente absorvida da rede pelo driver operando em malha fechada e com capacitor de barramento reduzido. Com essa equação é possível prever o conteúdo harmônico e a qualidade da energia absorvida da rede. Ainda é apresentado o projeto detalhado do conversor duplo Buck-Boost integrado. É apresentada uma nova metodologia para a definição do capacitor de barramento em função da ondulação da corrent...
...ncreasing application of new technologies to the meter mechanism, justifying research for new equipments for fertilizer application. The aim of this study was to develop an advanced control system in closed loop rate fertilizer application. To this end, it was developed a mathematical model that represents the behavior of the metering system, a sensor for measuring the flow of fertilizer and, finally, the de...
...o que justifica pesquisas de novos equipamentos de dosagem de insumos. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de controle fuzzy, em malha fechada, da taxa de aplicação de fertilizante. Para isso se desenvolveu um modelo matemático que representa o comportamento do mecanismo dosador, um sensor para medir o fluxo de fertilizante e, por fim, o projeto de um controlador do tipo fuzzy para controle da taxa de aplicação de fertilizante. A resposta do modelo matemático proposto ...
...e control cycle is performed periodically and that a new measurement is available to be used at known time intervals. However it cannot be guaranteed when wireless sensors or transmitters are used in closed loop control applications, called Wireless Networked Control Systems (WNCS). In these type of applications, wireless transmitters shall transmit new measurements not periodically and only if the process v...
... de controle é executado de forma periódica e que uma nova medição está disponível para ser usada em intervalos de tempo conhecidos. No entanto esta situação não pode ser garantida quando sensores ou transmissores sem fio são usados em aplicações de controle em malha fechada, denominadas de Sistemas de Controle via Redes sem fio (WNCS – Wireless Networked Control Systems). Nesses tipos de aplicações, os transmissores sem fio devem transmitir novas medições de forma não periódica e somen...
...capacitor to represent a signal in the form of voltage. Operational Amplifiers (AmpOp's) are used to transfer the load of a capacitor to another, sampling and holding circuits for analogue signals in closed loop. Recently, another technique has been developed without the need of building linear capacitors, making possible projects compatible with VLSI CMOS processes. This technique, called Switched Current (...
... um capacitor linear para representar um sinal sob a forma de tensão. Amplificadores Operacionais (AmpOp s) são usados para transferir essa carga de um capacitor a outro, amostrando e retendo sinais analógicos em circuitos de malha fechada. Recentemente, uma outra técnica tem sido desenvolvida sem a necessidade de construção de capacitores lineares, tornando possíveis projetos compatíveis com processos de fabricação VLSI CMOS. Esta técnica, chamada de Switched Current (SI), caracteriza-se...
...cyclical movements. Experiments were carried out to test the network and its characteristics. The implemented network was able to learn three different movement patterns, but was unable to operate in closed loop due to sensitivity to disturbances, so the network is not ready to be applied directly to the Dimitri robot....
... cíclicos. Foram realizados experimentos a fim de testar a rede e suas características. A rede implementada foi capaz de aprender três padrões de movimentos diferentes, mas foi incapaz de operar em malha fechada devido à sensibilidade a distúrbios, sendo assim a rede não está pronta para ser aplicada diretamente no robô Dimitri....
... increasing the crossing frequency enhances the interaction between ac output components and the feedback system. In these cases, linear time-invariant (LTI) approach can not adequately represent the closed loop dynamics. As a result, LTI stability analysis based on LTI approach is no longer valid. On the other hand, a better dynamic representation can be achieved by using linear time-periodic models (LTP). ...
...do lado cc com o sistema de compensação. Nestes casos, a abordagem LTI pode não representar adequadamente as dinâmicas de malha fechada e, consequentemente, não é válida para a análise da estabilidade. Por outro lado, uma melhor representação dinâmica da malha de compensação da tensão de retificadores PFC monofásicos pode ser obtida com a utilização de modelos lineares periódicos no tempo (LTP). Esses modelos dinâmicos incluem os efeitos de modulação inerentes da dinâmica da tensão d...
...mic compensator. The structure of the compensator is obtained by using a model reduction technique based on positive real conditions. An, algorithm of updating the controller parameters such that the closed loop subsystem has a low overshoot and a high damping is giving. It is shown that ensuring low overshoot and high damping of each subsystem ensure stability of the composite system. The parameters of the ...
...os do compensador são obtidos usando uma técnica de redução do modelo baseada em condições de positividade real. É apresentado um algoritmo para obter os parâmetros do controlador de tal modo que o sistema tenha pequeno overshoot e grande amortecimento. É mostrado que garantindo pequeno overshoot e grande amortecimento em cada subsistema a estabilidade do sistema composto é assegurada. Os parâmetros do controlador são obtidos usando o método de agregação. O procedimento de projeto proposto f...
...ws a decoupled control of the active and reactive stator power. The PI controller bandwidth analysis in the DFIG dynamic behavior is presented. Initially, the impact of the bandwidth variation of the closed loop rotor current controller and the stability including the PLL estimator are investigated. In addition, this work proposes a new synchronization method that automatically synchronizes the induced stato...
...tórico não pode ser obtida de forma direta. Devido a isso, incluiu-se um estimador para a posição do fluxo estatórico. Com a inclusão desse estimador no modelo matemático, foi investigada a estabilidade do sistema operando em malha fechada. A partir do modelo matemático incluindo o estimador, desenvolveu-se uma metodologia para o projeto dos controladores vetoriais do conversor estático duplo responsável pelo acionamento da MATRADA. Além disso, também é desenvolvida uma metodologia para...
...und through genetic algorithms to determine the frequency bands of interest in order to design a controller with less conservatism and avoiding the phenomenon of spillover, and consequently, unstable closed loop. The application examples were based in a flexible beam structure. The results showed that the designed controllers, after the optimal placement of sensors and actuators and choosing the best paramet...
...e frequência de interesse com o intuito de projetar um controlador menos conservador e evitar o fenômeno de spillover, e consequentemente, que a malha fechada se torne instável. Os exemplos de aplicação foram realizados sobre uma estrutura flexível do tipo viga. Os resultados mostraram que os controladores projetados, após o posicionamento ótimo de sensores e atuadores e escolhidas das funções de ponderação via algoritmos genéticos, minimizaram a amplitude de vibração da estrutura garantindo...
...e control cycle is performed periodically and that a new measurement is available to be used at known time intervals. However it cannot be guaranteed when wireless sensors or transmitters are used in closed loop control applications, called Wireless Networked Control Systems (WNCS). In these type of applications, wireless transmitters shall transmit new measurements not periodically and only if the process v...
...roduction and respiration were monitored during treatments. When achieved each water content threshold, seeds were removed and the following analysis carried on: germination test, embryo anatomy and ultrastructure, quantification of total soluble sugars and profile (albumin, globulin, glutelin and prolamin), total lipids and plant hormones (ABA and IAA), antioxidant enzymes activity (Superoxide dismutase, Catalase and Peroxidase) and lipid peroxidation. Oxygen availability was reduced (hypoxia) as water co...
...mented with a feedforward and a robust controller. Experimental results show that the proposed system is capable to achieve excellent acceleration reference tracking performance and robustness in the closed loop control from 20 Hz to 2,0 Hz. Investigations shall be performed to evaluate the response of this scheme when controlling vibrations as fast as 20,0 Hz. A specific instrumentation system has been deve...
...com o uso de um controlador feedforward e um controlador feedforward robusto na malha de aceleração. Resultados experimentais demonstram que o sistema proposto é capaz de garantir excelente rastreamento da aceleração de referência e robustez em malha fechada entre 20 Hz e 2,0 Hz, necessitando ainda de investigação para controle de vibrações tão rápidas quanto 20,0 Hz. A realimentação da aceleração da máquina é realizada com o desenvolvimento de uma instrumentação adequada a esse fim. A ...
...es the implemented prototype and topological relative questions but also applies a Robust Model Reference Adaptive Control (RMRAC) for the plant control. This technique improves the robustness in the closed loop system even under presence of unmodeled dynamics and disturbances. The controller makes use of a Gradient type algorithm for parametric adaptation with four adapted parameters, which leads to a new e...
...s relativas a ele, mas também aplica um Controle Robusto por Modelo de Referência ou RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control) para o controle da planta. Esta técnica garante robustez do sistema em malha fechada mesmo na presença de dinâmicas não modeladas e distúrbios. O controlador utilizado faz uso de um algoritmo de adaptação paramétrica do tipo Gradiente, no qual quatro parâmetros são adaptados. Este fato leva a uma nova equação do erro, que é utilizada para a implementação do c...
...rchitectures were used to generate non-linear models with Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) variables, in order to predict the evaporation and the secondary fluid temperatures. Open-loop and also closed loop assays were carried out and the experimental data used in the neural network training procedure. A specially designed PID, using anti-windup and derivative-kick techniques, was employed in the closed...
... Input-Multiple Output), através do software MATLAB® para fazer a predição das temperaturas de evaporação e do fluido secundário. Para treinamento da rede neural foram utilizados dados de ensaios em malha aberta e malha fechada com um controlador PID desenvolvido especialmente para este fim. Neste sistema de controle PID foram utilizadas técnicas como anti-windup e derivative-kick na tentativa de melhorar a atuação de tal controlador. O PID, apesar de conseguir controlar o sistema em torno de 2°...
... conditions and set the controller setpoint range for the system of stable spout (7,8 and 8,4 Hz). The last stage of this work consisted in the implementation of control loops, tuning controllers and closed loop tests. The use of PID controllers allowed the development of different control loops operating in the air flow rate and flow of pulp to be dried (manipulated variables) from a single controlled varia...
...comportamento da frequência dominante durante condições de instabilidade e definir o setpoint range do controlador para o regime de jorro estável (7,8 a 8,4 Hz). A última etapa deste trabalho consistiu na implementação das malhas de controle. A utilização de controladores PI e PID permitiu desenvolver diferentes malhas de controle atuantes na vazão de ar de jorro e na vazão de atomização (variáveis manipuladas) a partir de uma única variável controlada (frequência espectral dominante). Os ...
...ir simplicity and low. Nevertheless, these methods lead to additional losses. On the other hand, active damping methods consider the feedback of additional variables in order to damp the resonance in closed loop. with no additional losses. This implies additional sensors, thus increasing the overall cost. Despite their effectiveness to damp the resonance in both autonomous and grid connected applications, th...
...mortecimento devido a sua simplicidade e baixo custo, porém estas implicam em perdas adicionais. Já as técnicas ativas de amortecimento, consideram procedimentos de controle para atenuar a ressonância, e, portanto, não adicionam perdas, porém, sua realização requer da realimentação de variáveis adicionais elevando assim o custo do sistema. Todavia, mesmo que aplicáveis a ambos os modos de operação, as técnicas de amortecimento disponíveis na literatura consideram apenas um modo de operaçã...
...hronization methods are developed with purpose to operate adequately to reduce the impacts of corrupting grid voltages on the synchronization signals. In this sense, synchronization methods that used closed loop and open loop algorithms are proposed in the literature. Although closed loop methods have low sensitivity to the frequency variations, a trade of between good transient response and good filtering c...
...senvolvidos no intuito de operar adequadamente, reduzindo o impacto destes distúrbios sobre os sinais de sincronismo gerados. Neste sentido, métodos de sincronização que utilizam algoritmos em malha fechada e em malha aberta são propostos na literatura. Com relação aos métodos de malha fechada, estes apresentam baixa sensibilidade a variações de freqüência, entretanto, a relação entre uma adequada resposta transitória e uma boa característica de filtragem deve ser considerada. Além disso, ...
...oad and
considering a nominal engine load step applied after 1,5 seconds are presented. In this
program were analyzed the open-loop system with the aim of understanding the motor
behavior, and the closed loop system was simulated considering four cases, six robust
controllers and the classic PI controller. The simulations display the waveforms of triphasic
current and the line voltage of the MIT, the tr...
... sistema sem carga e após 1,5 segundos aplicava-se um degrau de carga nominal no
motor. Nesta plataforma analisaram-se o sistema em malha aberta com intuito de entender o
comportamento do motor e, em malha fechada, foi simulado o sistema para os quatro casos de
análise considerando os seis controladores robustos e o sistema com o controle clássico PI.
Nas simulações foram observadas diversas formas de onda, as quais foram comparadas com
os resultados do sistema em malha aberta e do controle PI&pe...
.... A new strategy to assure robust stability is also presented. The reference tracking is guaranteed by using a terminal set constraint, which does not severally affect the tracking performance of the closed loop system. The approaches proposed in the literature to determine a terminal set constraint use the maximal amplitude of the perturbation,which is generally unknown.- 15 this work, the limits of the unc...
...ns existentes na literatura, onde todas as matrizes da representação de estados podem estar contidas em politopos. Também propõe se uma nova estratégia para assegurar a estabilidade robusta do processo em malha fechada com controle preditivo. A estratégia é baseada em conjuntos terminais, uma das formas menos conservadoras de assegurar o rastreio das referências do sistema. Resultados de simulação são apresentados para ilustrar o desempenho desta nova abordagem de controle preditivo robusto para...
... spinal cord injuries has been improving through the research and use of Neuromuscular Electrical Stimulation (NMES) in rehabilitation engineering. However, most of the times it has been used without closed loop techniques, which is the approach used in this project, where an embedded PID controller has been designed and implemented to control the NMES. The plant to be controlled, i.e., the be...
...horado significativamente sua qualidade de vida. Entretanto, comercialmente, essa técnica é aplicada sem o uso de uma lei de controle em malha fechada, o que limita sua eficiência. Assim, neste módulo, projetou-se e implementouse um controlador PID embarcado para o uso com estimuladores elétricos neuromusculares. O projeto desse controlador se baseou em um modelo matemático linear de segunda ordem, que representa o comportamento da força muscular devido a um estímulo elétrico. Posteriormente, dese...
...rol of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conduc...
...e para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram...
...n chain involves the physical understanding of the necessary mechanical actions to accomplish the intended transformation, and includes control considerations, developed from the understanding of the closed loop cycle. Such results compose a useful systematic model for improving information traceability in the agricultural mechnery development process...
...ísico das ações mecânicas necessárias à conclusão da transformação pretendida, e agrega considerações de controle, desenvolvidas a partir do entendimento do ciclo de laço fechado. Tais resultados compõem um modelo sistemático útil à melhoria da rastreabilidade das informações no processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas...
...The purpose of this research was to develop a model to quantify the number of multiway packaging, which involves several journeys within a closed loop supply chain. This type of packaging returns to the chain after the goods reach their final destination. Subsequently the packaging proceed to a maintenance process (repair, cleaning) in order to return to its original condition and then be stocked for future ...
...O objetivo desse trabalho centrou-se em desenvolver um modelo para dimensionamento do número de embalagens do tipo "múltiplas viagens" (multiway), em uma cadeia de suprimentos de laço fechado. Tais embalagens retornam à cadeia depois de acondicionarem o produto ao seu destino final. Em seu retorno passam por um processo de manutenção (reparo, limpeza), para voltarem a sua forma original e, então, são estocadas para próximo uso. Uma embalagem, em seu ciclo de acondicionamento do produto, está suje...
...zy logic controller with simplified architecture applied in a real time speed control assures the current restriction and the normal operation of the induction motor. The control strategy operates in closed loop and has a dynamic gain adjustment that provides the soft start requirements. The closed loop frequency control allows to adjust the desired value of the rotation frequency, while the closed loop curr...
... controlador, foi implementado um sistema para acionamento do motor de indução, com freqüência de operação controlada e limitação de corrente, capaz de gerar em tempo real, um perfil de freqüência adequado, sempre que um novo valor para freqüência de operação seja estabelecido. No projeto deste controlador, optou-se pela utilização de um sistema digital de baixo custo, baseado em microcontroladores de 8 bits, mesmo assim, os resultados obtidos superaram as expectativas, comprovando a viabil...
...em, tests with the empty drier were carried through. It was verified that there is a great influence of the air speed on the temperature control system. It was concluded that the automatic control in closed loop significantly reduces the energy consumption of the electric engine in up to 63%, besides keeping the speed constant during the whole drying process....
...trole projetado foram realizados testes com o secador em vazio. Verificou-se que existe uma grande influência da velocidade do ar no sistema de controle de temperatura. Concluiu-se que o controle automático em malha fechada reduz significativamente o consumo de energia do motor elétrico em até 63%, além de manter a velocidade constante durante toda a secagem....
...n open chain to healthy and SCI individuals. NMES and MMG signals during lower limb dynamic contractions were registered. Using the integrated system, NMES was applied to the control of knee angle in closed loop configuration ensuring angular stability of both knees on a single SCI volunteer. Finally, the integrated system applied closed loop control to stabilize the knee angle, and monitored MMG signals. Ex...
...os medulares. Sinais de MMG e EENM em contrações dinâmicas de MMII foram registrados. Com o sistema integrado, aplicou-se EENM com controle de ângulo de joelho em malha fechada obtendo- se estabilidade angular do joelho de um lesado medular. Finalmente, o sistema integrado aplicou controle para estabilizar o ângulo de joelho e monitorar sinais de MMG. Os resultados de ensaios experimentais mostraram que parâmetros espectrais, como a frequência média de potência, apresentaram variações ent...
...t, two news strategies are proposed. First one, a new strategy to select the correct path to better avoid obstacles and to follow the local task in the context of hybrid navigation, and second, a new closed loop control based on visual odometry and virtual tentacle is modeled to path-following execution. Finally, a complete automotive system integrating the perception, path-planning and control modules are i...
...gia para escolher o caminho correto para melhor evitar obstáculos e seguir a tarefa local no contexto da navegação hibrida e, em segundo, um novo controle de malha fechada baseado na odometria visual e o tentáculo virtual é modelado para execução do seguimento de caminho. Finalmente, um completo sistema automotivo integrando os modelos de percepção, planejamento e controle são implementados e validados experimentalmente em condições reais usando um veículo autônomo experimental, onde os resul...
...ergia a partir de sistemas fotovoltaicos pode ser melhorada por meio do rastreamento solar. O objetivo deste trabalho foi desenvolver e comparar sistemas de rastreamento solar com controle em malha aberta e malha fechada. O sistema com malha fechada foi desenvolvido utilizando resistores dependentes da luz. Um algoritmo de rastreamento em malha aberta foi desenvolvido com base na relação geométrica entre ...
...rgy matrix of most countries. Electric energy generation by solar systems can be improved through tracking. This work aimed to develop and compare a closed and an open loop solar tracking system. The closed loop system was developed using Light Dependent Resistors. An algorithm was developed for the open loop tracker as a function of the geometric relation between the sun and the photovoltaic module. A simulation was run to compare this algorithm with a system using tracking at fixed time intervals, for cl...
...A NMES based rehabilitation programme towards restoring upper limb movements depends on closed loop control performance, which has been limited by sensor development for practical daily use. For automatic regulation of grasp, two physical parameters are of central importance: the size of opening of the grasp (fingers position) and the forces exerted on the object being grasped. This work proposes a system to...
...Programas de reabilitação que se utilizam da técnica de estimulação elétrica neuromuscular para restauração de movimentos de membros superiores dependem do bom desempenho do controle em malha fechada, o qual vem sendo limitado por questões técnicas associadas ao desenvolvimento de sensores para uso cotidiano. Para o controle da função da mão, dois parâmetros são essenciais: as posições dos dedos e as forças exercidas sobre os objetos. Este trabalho propõe uma alternativa para a obtençã...
...er, the AC model is obtained for a resistive load, with output power feedback implemented via an inner (inductor current)and an outer (power) loop is proposed, guaranteeing stability by analyzing the closed loop converter outut impedance. For DCM, a prototype has been developed and implemented to supply a 70W high pressure sodium lamp (HPS) either from a PFC DC rail or from AC mains via the integration of a ...
...rna (corrente no indutor) e outra externa (regulação de potência), efetuando-se a análise da estabilidade a partir da impedância de saída do conversor. Um protótipo foi desenvolvido e implementado para operação em DCM, alimentando uma lâmpada de vapor de sódio (HPS) de 70W a partir do barramento de saída de um conversor PFC ou a partir da rede CA através da integração de um conversor PFC na entrada (buck-boost). Para CCM, outro protótipo foi desenvolvido para alimentar uma lâmpada de multi...
...This monograph presents an architecture scheme for Fault Tolerant Control applications, following a dual-loop controller design approach, where the first closed loop is a regular controller and the second one is based on a neural network adaptive control strategy, with on-line adjustment of the weights. The first controller, which was here chosen as an H? norm designed controller, aims stabilize the system, ...
...Esta obra apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro controlador foi escolhido como um projeto de controlador baseado em norma H?, objetivando estabilizar o sistema e garantir o bom desempenho na presença de erros ...
...rmance control analysis, under different load disturbances. From the results of this work, both controllers were considered suitable to control the temperature of the fedbatch tank. Nevertheless, the closed loop performance was improved under adaptive PID controller: the performance index ITAE, the overshoot and the rise time decreased....
...a qualidade final da enzima obtida. Através dos resultados obtidos pôde-se comprovar a que ambos os controladores PID convencional e adaptativo tiveram um bom desempenho na manutenção da temperatura, porém houve um melhor desempenho com o PID adaptativo como foi observado pelos parâmetros de desempenho ITAE, overshoot e tempo de subida...
...mic simulation of the distillation column for ethanol and water in open loop has shown that, for the introduced perturbation, the response time lies between 1,0 and minutes. The dynamic simulation in closed loop has shown in the indicated conditions, the control system has a stable behavior....
...tanol e água em malha aberta mostrou que, para as perturbações introduzidas, o tempo de resposta da coluna se situa entre 1,0 e 1,0 minutos. A simulação dinâmica da coluna em malha fechada mostrou que, nas condições indicadas, o sistema de controle apresenta um comportamento estável....
...as the motors voltage compensation when operating in low frequencies and the vehicle's speed variation behavior. The system modeling, and the control design by the pole placement method are made, and closed loop system's simulation in a digital computer are shown, in order to make valid the theoretical considerations and to obtain practical implementation references...
...cias e o perfil suave de variação de velocidade do carro. São feitas a modelagem do sistema e o projeto do controlador através da técnica de alocação de pólos e são mostrados resultados de simulações em computador digital com o sistema em malha fechada, de forma a validar as considerações feitas no projeto do sistema de controle e também para se obter referências para a implementação prática...
...cooling coil. The developed control technique using a feedback-feedforward combination loop of the on-line reaction heat esimation is based on direct temperature measurements of the real process. The closed loop simulation results show a robust and excellent performance of the proposed strategy...
...ão de malhas de Antecipação e Realimentação e na estimação ¿on-line¿ do calor de reação, é sustentada apenas em medidas de temperatura diretamente do processo. Pode-se verificar, pelos resultados de simulações em malha fechada, que esta estrutura é robusta e apresenta um excelente desempenho...
Inglês
Português
Resultados da busca para 
