The electromagnetic suspension system has an advantage that a vibration of a sprung portion can be effectively damped based on a skyhook damper theory, and has been actively developed in the field of vehicles.
O sistema de suspensão eletromagnético oferece a vantagem de que a vibração de uma parte suspensa pode ser efetivamente amortecida baseando-se na teoria do “skyhook”, e foi ativamente desenvolvido no setor de veículos.
The "sprung-vibration-damping control portion" of the controller is a functional portion thereof that executes the above-indicated "sprung-vibration damping control" which is based on the so-called skyhook damper theory.
A “parte de controle de amortecimento de vibração suspensa” do controlador é uma parte funcional que executa o “controle de amortecimento de vibração suspensa” indicado acima, que se baseia na chamada teoria de amortecimento “skyhook”.
In the sprung-vibration damping control, the actuator 50 is controlled, according to the above-indicated two control models in each of which is disposed the skyhook damper Cs, such that the actuator force to be generated by the actuator A in the real apparatus model becomes equal to a force corresponding to the damping force to be generated by the skyhook damper Cs in the control models.
No controle de amortecimento de vibração suspensa, o atuador 50 é controlado, de acordo com os dois modelos de controle indicados acima, em cada um dos quais é disposto um amortecedor skyhook CS, de modo que a força a ser gerada pelo atuador A no modelo real do aparelho se torne igual a uma força correspondendo à força de amortecimento a ser gerada pelo amortecedor skyhook CS nos modelos de controle.
The "sprung-vibration-damping control portion" of the controller is a functional portion thereof that executes the above-indicated "sprung-vibration damping control" which is based on the so-called skyhook damper theory.
A “parte de controle de amortecimento de vibração suspensa” do controlador é uma parte funcional que executa o “controle de amortecimento de vibração suspensa” indicado acima, que se baseia na chamada teoria de amortecimento “skyhook”.
The results show that the motion of the sprung mass, in terms of acceleration, above and below the natural frequency of the wheel can be reduced by filtering the spring and damping coefficients through an internal control loop, plus the usage of skyhook damping of heave, pitch and roll velocities with an external control loop.
Os resultados obtidos mostram que o movimento da massa suspensa, em termos de aceleração, acima e abaixo do valor da frequência natural da roda pode ser diminuído pela filtragem dos coeficientes de mola e amortecimento através de um laço de controle interno, mais a utilização de amortecimento skyhook das velocidades de elevação, balanço e rolagem com um laço de controle externo.
In each of those models, the sprung mass Mu is suspended by a skyhook damper Cs having a damping coefficient Cs.
Em cada um desses modelos, a massa suspensa MU é suspensa por um amortecedor "skyhook" CS com um coeficiente de amortecimento CS.
...esponse are compared to the previous non-linear one in order to validate the linear approximations. This work also presents two distincts suspension control systems based in optimal control theory: a skyhook controler designed at ADAMS (with the non-linear vehicle model) and a LQR (Linear Quadratic Regulator) with output feedback based on the state space linear vehicle model. This last one was designed t...
...operação do veículo. São também desenvolvidos dois sistemas de controle de suspensão baseados em técnicas de controle ótimo como duas diferentes abordagens: um controlador skyhook que foi implementado no modelo não linear desenvolvido no ADAMS e um controle de suspensão baseado em um controlador RLQ (Regulador Linear Quadrático), com realimentação de saída que utiliza os modelos linearizados na forma de espaço de estados, sendo este último implementado através da co-simulação ADAMS/M...
...This study deals with the development of a control system suited for a Hydropneumatic Suspension System designed for use in Agricultural Devices. Using the skyhook Control methodology, two control systems are designed for a quarter car non-linear model, an active and a semi-active one. For performance measurement, two kinds of road excitation sources are considered: a 40[mm] amplitude bump and a variable...
...Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para um modelo de suspensão hidropneumática concebido para carretas agrícolas. A partir de um modelo não linear de um quarto de veículo com dois graus de liberdade foram implementados dois sistemas de controle, um ativo e outro semi-ativo, ambos baseados na estratégia de controle Skyhook. Considerando-se duas excitações, uma do tipo degrau com amplitude de 40[mm]e outra do tipo variável com amplitudes contidas numa faixa d...
... model of a suspension system, detailed in this module, has seven degrees of freedom in order to represent a full vehicle system. The two semi-active control laws used in this module are based on the skyhook theory. In the first one the damping coefficient is continuously variable (semi-active CVD) and, in the second one the damping coefficient can assume a maximum or a minimum value (semi-active ON-OFF)...
...a obra, tem sete graus de liberdade, de modo a representar um veículo completo com suas quatro rodas. As duas leis de controle semi-ativas utilizadas foram baseadas na teoria do skyhook, sendo que em uma destas leis, o coeficiente de amortecimento varia continuamente (semi-ativa CVD) e, na outra, este coeficiente pode assumir um valor máximo ou um valor mínimo (semi-ativa ON-OFF). Para a análise dos sistemas foi desenvolvido um programa usando a ferramenta computacional SIMULINK, programa que permi...
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