técnica simples e eficiente para renderizar imagens de alta qualidade de superficies amostradas por nuvens de pontos. Esta técnica utiliza o algoritmo de z-buffer para resolver a visibilidade da superfície. Ela também pode processar eficientemente conjuntos de pontos desordenados sem nenhuma estrutura adicional de aceleraçao, tais como estruturas de hierarquia espacial.